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原标题 ：包地冬奥会闭幕式解读 ：雪花火炬为什么穿新衣 ？来源 ：澎湃新闻刚刚，北京冬奥会闭幕式运动员入场 。

指挥调度中心综合组负责人 
 、址区市交通委综合运输处处长张涛介绍。大屏幕上可以清晰看到，小写一名电动车骑手与社会车辆发生碰撞 ，不到10分钟，交警 、急救车辆都赶到现场 ，快速处置 、恢复交通 。

17时10分，包地早就锁定高铁太子城站站台的监控画面上，一趟趟金色大巴车首尾相接 、陆续抵达站台，大巴车门对着高铁车门，让转运人员无缝衔接上车。安装在所有涉奥车辆上的智能指挥调度终端，址区给指挥调度中心装上千里眼 。展开全文在这个三合一指挥中心，小写来自市交通委 、市公安交管局和冬奥组委交通部的工作人员 ，都在忙碌着 。

昌平出发了石景山出发了平谷、包地顺义、包地密云出发了……市交通委负责闭幕式交通保障的丁松，手中捧着密密麻麻的闭幕式交通运行流程表  ，一条条仔细比对
 ，不能迟 ，也不能早 ，准时是高效有序的前提 。从最远的张家口到北京23个远端集结点 ，址区观众通过组织高效的交通运输，完成家门口到会场的空间转换

北京烹饪协会会长云程表示
，小写冬奥会是一个窗口
，让更多国际友人从这里了解中国餐饮、中国文化 ，体会更鲜活立体的中国
。

金成/摄不止是韭菜合子，包地生煎包、蜜三刀、糖饼、涮羊肉等传统美食也备受消费者的青睐
。因此 ，址区研究团队需要根据人投掷冰壶的行为特征来训练机器人，让机器人实现人的行为决策方式。

在投掷冰壶过程中，小写六足机器人前部双腿转化为人手的功能 ，实现抱壶和旋转壶的运动。在冰壶比赛间歇，包地冰壶机器人或人机竞赛进行的投掷冰壶表演，包地也能给冰壶比赛增添不少乐趣，让更多人喜欢上冰壶运动，并激发青少年对科创的兴趣 。

▲机器人从投壶转换成站立和行走状态冰面的粗糙度和摩擦特性受冰面的制作和使用时间长短的影响明显，址区机器人要通过视觉和力觉检测信息 ，址区辨识冰面的摩擦特性
，来建立机器人和冰壶的动力学模型，从而实现机器人运动特征规划和精准的冰壶投掷 、击打 。只见它一双中腿支撑身体 ，小写一双后腿蹬踏起踏器，用一双前腿为双手控制冰壶的方向和移动与旋转速度，奋力一投
，击中目标 。