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当然也可以通过手机上的DJIFlyApp进行升级，狗狗但目前DJIFlyApp的功能也仅限于固件升级，或者供旁边的人利用它观看操作者看到的无人机飞行画面。

莫德纳称 ，币新这其中一个技术  ，币新是可以避免mRNA疫苗在人体产生不良免疫反应的mRNA化学修饰技术，该技术是莫德纳在2010年研发出来并在2015年通过人体实验证明有效的 。莫德纳还更具体地指控说 ，狗狗被辉瑞和BioNTech复制的，狗狗是莫德纳mRNA相关技术专利中两个能决定一款mRNA疫苗成功与否的关键部分，并详细介绍了辉瑞和BioNTech抄袭的过程 。

根据莫德纳的说法，币新辉瑞和BioNTech在临床试验阶段其实尝试了几种不同技术路径研发出的疫苗，币新包括与莫德纳的技术并不沾边的疫苗，但最后两家还是选择了包含莫德纳mRNA技术两个关键部分的疫苗 。在一份发布在莫德纳官网的声明中，狗狗莫德纳表示该公司在2010年到2016年间注册了多项创新型的mRNA技术专利 ，狗狗并使用这些突破性的技术研发出了莫德纳自家的新冠疫苗产品Spikevax 。综上所述
，币新莫德纳表示 ，币新该公司决定起诉辉瑞和BioNTech ，以保护这些莫德纳投入了数十亿美元创造出的 、并在10多年前就已经申请专利的 、领先的创新型mRNA技术 。

目前，狗狗根据莫德纳在声明中的说法，狗狗该公司已经在美国马萨诸塞州地方法院和德国杜塞尔多夫的地方法院向这两家公司就其新冠疫苗中的mRNA技术专利侵权一事提起了诉讼。而辉瑞和BioNTech的新冠疫苗Comirnaty，币新根据莫德纳的指控，是在未经莫德纳许可的情况下复制莫德纳的技术研发出来的
。

最后，狗狗根据美国有线电视新闻网（CNN）的报道，辉瑞方面的一名发言人表示尚未收到相关起诉文件 ，无法就此事置评 。

我们认为辉瑞和BioNTech非法拷贝了莫德纳的发明，币新并持续在未经许可的情况下使用着这些技术，币新莫德纳公司在声明中引用该公司首席法务官ShannonThymeKlinger的话写道 。目前，狗狗根据莫德纳在声明中的说法
，狗狗该公司已经在美国马萨诸塞州地方法院和德国杜塞尔多夫的地方法院向这两家公司就其新冠疫苗中的mRNA技术专利侵权一事提起了诉讼 。

而辉瑞和BioNTech的新冠疫苗Comirnaty ，币新根据莫德纳的指控
，是在未经莫德纳许可的情况下复制莫德纳的技术研发出来的 。最后
，狗狗根据美国有线电视新闻网（CNN）的报道，辉瑞方面的一名发言人表示尚未收到相关起诉文件，无法就此事置评 。

我们认为辉瑞和BioNTech非法拷贝了莫德纳的发明 ，币新并持续在未经许可的情况下使用着这些技术 ，币新莫德纳公司在声明中引用该公司首席法务官ShannonThymeKlinger的话写道。狗狗而另一个技术则是莫德纳的科学家们在多年前研发MERS病毒时发明出的一种可以在脂质纳米颗粒中将冠状病毒的整段突刺蛋白进行编码的技术。