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但我们从交通录像视频中初步分析可以看到,易今本次小鹏事故被碰撞的车辆和人员位于左侧护栏旁边的车道 ,易今去年8月份蔚来ES8事故中车辆同样处于这个位置,对于这个位置的障碍物 ,毫米波雷达由于精度低往往难以将障碍物和护栏分开 ,对于摄像头算法而言,事故场景中蹲下姿态的人和车贴紧的图像是一种罕见的形态 ,算法训练数据中难以覆盖 ,整个场景可以认为是一种ConerCase(极端情况) 。对于发生事故的场景,多少激光雷达配合毫米波雷达和摄像头或许更有优势,多少由于激光雷达可实现高精度三维成像,可以清晰分辨出护栏与车辆,且能准确检测出地面上的车辆与行人到自车的距离 。
凌然表示